设备分类：

例如网络设备、触控设备等，在krldevice_t.h文件中；

设备驱动：

【资料图】

设备：

device_t 结构代表一个设备类型，其中devid_t 结构代表设备id结构，包含设备类型、设备号、子设备号等；

驱动：

driver_t 结构代表一个驱动程序，包含驱动名、驱动程序id、驱动程序管理的设备；

设备驱动的组织：设备表

devtable_t 结构代表一个设备表，组织驱动程序数据结构和设备数据结构；其中包含一个devtlst_t 结构代表一个设备类型，表示一类设备；还有全局设备表、全局驱动程序表；

init_krl 函数调用init_krldevice 初始化设备表函数，一定要在初始化调度器之前，初始化设备表；

驱动程序功能：

驱动程序入口函数和退出函数、中断处理函数、打开关闭设备函数、读写设备数据函数、调整读写设备数据位置、控制设备函数、开启停止函数、设置设备电源、枚举设备、刷新设备缓存、设备关机函数等；函数形式不能改变；

driver_t 结构中的drv_dipfun 函数指针数组正是存放上述驱动函数的指针；

这部分之前我看过宋宝华的 lddr 和 B站韦东山的视频，有些了解；